泰山一直是皇家祭祀的地方，在山东泰安泰山南麓有一个泰山岱庙，俗称“东岳庙”，此庙宇就是历代帝王都会来的祭祀之所。目前，岱庙已经与故宫、曲阜三孔、承德避暑山庄外八庙并称中国四大古建筑群。

泰山岱庙创建于汉代，为泰山信仰的祖庭，有“秦即作畴”、“汉亦起宫”之载。汉武帝时期前140-前87年，汉廷于博县境内建泰山庙又名岱宗庙，后世习称东岳庙，即今岱庙的前身。

武帝元封二年前109年四月，武帝巡东莱，过祀泰山，于泰山庙中植柏千株，夹庙之两阶，是为岱庙汉柏之由来。看書菈

东魏兴和三年541年，兖州刺史李仲璇重修岱岳祠，并“虔修岱像泰山神像”，为岳庙设立泰山神像之始。

唐武德七年624年，唐廷立制：东岳泰山祭于兖州，年行一祭，以立春举行。武周时期690-705年，武则天命将岱岳庙岱庙由汉址升元观前今岱宗坊西南移建于今址。唐时于岱岳庙植槐，今岱庙唐槐院古槐传为唐植。

宋太祖开宝三年970年，遣太子右赞善大夫袁仁甫等重修岳渎祠庙，此为东岳庙入宋后首次重修。宋真宗大中祥符元年1008年七月，创建天贶殿。十月，诏封泰山神为“仁圣天齐王”。宋朝，泰山庙会逐渐形成，尤以三月二十八日之东岳庙会为盛。